Toute l'équipe de la COGIP vous présente ses meilleurs Voeux pour 2018 !

En ce moment on publie peu mais c'est parce que l'on travaille beaucoup !

Nous reviendrons bientôt avec le fruit de nos efforts.

La COGIP

Le réglement en version Beta pour la coupe de France de robotique 2018 est sorti ! Vous pourrez le trouver sur le site de la coupe.

Le thème sera Robot Cities. Les robots devront butiner des fleurs, gérer les eaux usées et l'alimentation en eau potable tout en construisant des batiments HQE.

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Résumé du week end

En ce long week-end, nous avions décidé de nous réunir pour 3 jours de robotique et de bonne humeur. Il restait beaucoup de choses à faire tant en mécanique, qu'en électronqiue, qu'en programmation. Mais nous avons efficacment avancé et à un peu plus d'un mois de la coup...

Nous venons de valider l'asservissement de vitesse sur notre plateforme de test.

  • Asservissement de vitesse en translation :

  • Asservissement de vitesse en rotation (en mode bière pantoufles ^^) :

Vous pouvez retrouver, entre autres, le code de cet asservissement sur notre github :...